Automates et Ladder

Placez un automate depuis la colonne des symboles et choisissez le modèle dans ses propriétés. Le symbole montre les vrais borniers, LED et indicateurs d'état de l'appareil ; le LOGO! affiche son écran avec l'état des I et des Q.

Modèles

Modèle	Alimentation	Entrées	Sorties	Adresses
Siemens LOGO! 8 230RCE	115–240 V CA/CC	I1–I8	Q1–Q4 relais	I1, Q1, M1
Siemens LOGO! 12/24RCE	12/24 V CC	I1–I8 (AI1–AI4)	Q1–Q4 relais	I1, Q1, M1, AI1
Siemens S7-200 CPU 222 / 224	24 V CC ou 230 V CA	8 / 14 DI	6 / 10 DQ	I0.0, Q0.0, M0.0
Siemens S7-1200 CPU 1214C	230 V CA	14 DI, 2 AI	10 DQ relais	%I0.0, %Q0.0, %M0.0, %IW64
Schneider M221 TM221CE16R	230 V CA	9 DI	7 DQ relais	%I0.0, %Q0.0, %M0, %IW0.0
Automate générique	configurable	configurables, AI	configurables, AQ	style IEC

Câblage

Câblez les bornes d'alimentation, le commun des entrées (1M / L+ / M) et les entrées ; les sorties sont des contacts de relais entre le commun du groupe (1L, 2L) et la borne de sortie. Chaque entrée a besoin de la bonne tension (24 V CC pour la plupart des modèles, 230 V CA pour le LOGO! 230RCE) ; une tension incorrecte est signalée en simulation. Les LED s'allument pour les entrées et sorties actives.

L'éditeur Ladder

Ouvrez-le depuis les propriétés de l'automate (Ladder program…) ou par un double-clic sur l'automate. Chaque automate a sa propre fenêtre flottante et redimensionnable ; plusieurs peuvent être ouvertes à la fois. Le rail d'alimentation gauche est fixe ; dessinez librement :

Choisissez une instruction dans les groupes de la colonne gauche de la fenêtre et cliquez pour la placer. Faites glisser depuis une borne pour tracer un fil ; des bornes qui se touchent sont reliées.
Entrées : contacts NO, NF, front montant et front descendant. Sorties : bobine, bobine inversée, mise à 1 (set), mise à 0 (reset). Les bobines n'ont pas besoin de liaison à droite.
Temporisations TON, TOF, TP ; compteurs CTU, CTD, CTUD ; comparaisons =, ≠, >, ≥, <, ≤ avec des nombres, des valeurs de compteurs, des temps de temporisations ou des valeurs analogiques ; analogique SCALE et UNSCALE.
Les adresses se saisissent dans le panneau des propriétés, avec l'écriture propre au modèle ; le panneau propose les entrées et sorties câblées, avec les noms des appareils raccordés.
Cadres et texte libre documentent le programme ; sélection multiple, copier, coller et dupliquer fonctionnent comme dans le schéma.

Exécution

L'automate exécute un cycle de scrutation : lecture des entrées, exécution du programme de haut en bas (le courant ne circule que de gauche à droite), écriture des sorties. En simulation, le flux de courant est affiché en rouge en temps réel, les contacts passants et les bobines alimentées sont mis en évidence et les valeurs des temporisations et compteurs sont affichées. Cliquez sur STOP sur l'automate pour arrêter le programme.

Impression

Chaque fenêtre d'éditeur possède son propre bouton PDF pour le programme seul. Le PDF du projet imprime la feuille telle que vous la voyez : les fenêtres d'éditeur ouvertes sont imprimées à leur place, sans leurs barres d'outils.